Proyectos

Detección del nivel de batería

Muchos proyectos necesitan estar en el aire libre y alimentarse de batería. La capacidad de la batería marcará el tiempo de uso del dispositivo. Es muy útil integrar en el Arduino un código que a través de un pin análogico obtiene el nivel de voltaje de la batería y calcula su porcentaje de carga.

Nivel de batería mostrado en una LCD 20x4

El siguiente código lee el nivel de batería y lo muestra en una pantalla LCD

#include <Wire.h> // I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Direcciones de LCD I2C
const int analogInPin = A1; // Entrada analogica
int ledPin = 5;int sensorValue = 0; 
float level;

void setup() {
// inicializacion communicaciones serie a 9600 bps:
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
lcd.begin(20,4); // inicio lcd de 20 caracteres y 4 linias, enciende la luz
lcd.clear();
delay(2);
}

void loop() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0); // Empieza en posicion 1 de la linea 0
lcd.print(“BATTERY LEVEL”);
// Leer la referencia interna de 1.1V del Atmega
#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);
#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);
#else
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#endif
delay(2); // Espera para establecer Vcc
ADCSRA |= _BV(ADSC);
while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); // Adquisicion valor bateria
uint8_t low = ADCL; 
uint8_t high = ADCH; 
float result = (high<<8) | low;result = 1125300L / result; // Calculate Vcc (in mV); 1125300 = 1.1*1023*1000
result=result/1000;
lcd.setCursor(1,1); //Posicion 1 linea 1
lcd.print(“+”);
lcd.setCursor(3,1); //Posicion 3 linea 1
lcd.print(result);
delayMicroseconds(3);
lcd.setCursor(8,1); //Posicion 8 linea 1
lcd.print(“V”);
if(result>3.4){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(200);
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(2000);
}

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